從“看得見”到“測得準”：向日葵视频污版泰山測量算法的迭代之路

2009年開始研究開發三維測量算法，在2018年向日葵视频污版推出了泰山測量算法1.0。在當時，國內三維測量向日葵视频污污污大部分處於實驗室階段、少量處於產初期樣機設計研製階段，大多數企業都是貿易推廣為主，真正開展3D研製工作的企業屈指可數。國內向日葵视频污污污三維測量技術尚處於起步階段，能夠實現穩定、可靠測量的產品少之又少。泰山1.0的誕生，為向日葵视频污版在向日葵视频污污污測量領域奠定了堅實的基礎，也為行業發展注入了新的活力。

“泰山1.0的推出，標誌著向日葵视频污版在三維測量向日葵视频污污污領域正式打破進口壟斷，”向日葵视频污版研發團隊負責人黎總回憶道，“當時，向日葵视频污版的目標是讓向日葵视频污污污不僅僅是‘看得見’，還要能夠提供基本的測量數據，幫助用戶更準確地判斷缺陷的大小和位置。”

JEET泰山測量算法1.0

然而，受限於當時的技術水平和計算能力，泰山1.0的測量精度依然存在一定的局限性。三維圖像的測量本身就存在深度信息缺失的問題，而且算法的魯棒性也相對較低，易受到光照、角度等因素的影響。這就像是在一張模糊的照片上畫一個大概的尺寸，雖然有了概念，但精確度仍有待提高。

經過多年的技術積累和市場反饋，2023年，向日葵视频污版泰山測量算法迎來了重大升級，2.0版本正式發布，並應用於最新的向日葵视频污版三維測量向日葵视频污污污上。

針對泰山1.0存在的爛麵、噪點問題，泰山2.0在圖像傳感器端創新性地搭載了雙光路采集係統。該係統采用雙光路協同工作模式，配合自研的多幀合成算法，可實現動態噪點抑製；同時通過雙光路交叉驗證機製，能夠精準識別並修複光線折射導致的"爛麵"區域，顯著提升了圖像質量。

為拓展有效成像範圍，向日葵视频污版探頭配備120度超廣角視場設計；針對光學係統固有畸變問題，創新采用雙目立體測量技術實時畸變矯正，通過優化的圖像校正技術，有效控製了畫麵畸變，保障了大視場測量數據的可靠性。

“泰山2.0是向日葵视频污版多年研發的結晶，它充分利實現了高精度、高效率的三維測量，”黎工介紹道，“通過測試，泰山2.0最終成像點雲密度高、無噪點、圖形完整，還可快速、準確地重建被測物體的三維模型，從而實現三維尺寸、表麵缺陷等信息的精準測量。”

JEET泰山測量算法2.0

作為向日葵视频污版從技術跟隨到自主創新的關鍵裏程碑，泰山2.0不僅實現了三維測量精度與效率的雙重突破，更通過模塊化算法架構為後續3.0版本的智能升級奠定了核心技術基礎，推動向日葵视频污版三維測量向日葵视频污污污正式邁入新階段。